Алком Электроникс Проект «Стержень» ✕ Выйти в меню
← К обзору системы
Интеллектуальная система защиты объекта
Проект
«Стержень»

Умная система защиты объекта: самонаводящиеся поворотные платформы, сеть камер, башни кругового обзора, моторизированная робо-камера на рельсе.

Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Подвижный контур
«Стержень»: камера, которая приезжает

Тележка на балке — оптика приезжает в точку события.

  • Замкнутый контур вокруг здания
  • До 4 модулей на тележку
  • Защита от столкновений и аварийный стоп
  • Обогрев рельса — работает зимой
2 м/с
Скорость
4
Модуля на тележку
30 км
Длина пути
Обоснование конструкции
Зачем камере ездить по рельсу

Рельс — это не ограничение, а инфраструктура: маршрут, питание и связь в одной балке. Камера всегда оказывается там, где происходит событие, — и вот что это заменяет.

Вместо десятка лишних камер

Перекрытие всех слепых зон

Там, где иначе пришлось бы вешать ряд дополнительных камер, работает одна подвижная: детализация в точке события, слепых зон нет.

Вместо PTZ на мачте

Подъезд вплотную

Поворотная камера видит далеко, но издалека. Подвижная камера физически подъезжает: номер и лицо крупным планом, а не пиксели на предельном зуме.

Круглосуточно

Работа 24/7

Не зависит от погоды, ветра и заряда батареи: питание и связь — с балки. Без пауз на зарядку и дозаправку.

Вместо обходчика

Патруль без усталости

Объезд по графику в любое время суток, одинаково внимательно в 3 часа дня и в 3 часа ночи. Человек нужен, только когда система нашла проблему.

И то, чего не умеет ни одна альтернатива: физическое сопровождение — тележка едет за целью со скоростью до 2 м/с с удержанием цели в кадре.
Главное техническое отличие
Всегда знает свои координаты

Две независимые системы позиционирования не требуют концевых выключателей. Система понимает, где она находится, вне зависимости от места — даже после экстренной потери питания: не нужно «искать ноль» и терять минуты после каждого сбоя.

до 0.5 мм
Точность позиции
до 30 км
Длина пути
0
Концевых выключателей
нет
Набегающей ошибки
Оптическая · для закрытых помещений
  • Считывание данных с закодированной ленты
  • Точность до 0.5 мм, отсутствие набегающей ошибки
  • Масштабируемость длины пути вплоть до 30 км
  • Защита от ошибок при обрыве или повреждении ленты
Магнитная · всепогодное исполнение
  • Прецизионный энкодер в связке с датчиком Холла и магнитными метками
  • Точность до 1.0 мм, отсутствие набегающей ошибки
  • Стабильная работа при любых погодных условиях
Режимы работы
Что тележка делает на маршруте
01 · Автономно

Патрулирование

Работа в охранном режиме по заранее запрограммированным маршрутам и сценариям, без участия оператора.

02 · Автономно

Сопровождение цели

Автоматический захват объекта, удержание его в центре кадра и физическое движение тележки вслед за ним.

03 · По событию

Выезд по тревоге

Событие от аналитики или тревожного входа — тележка едет в заданную координату и передаёт картинку крупным планом.

04 · Оператор

Ручное управление

Прямое управление кареткой и оптикой через веб-интерфейс — локально или через защищённый удалённый сервер.

05 · По расписанию

Обход контрольных точек

Список точек с пресетами PTZ: тележка объезжает их по графику и снимает одинаковый ракурс раз за разом.

06 · Сканирование

Проход со сканером

Равномерное движение с полезной нагрузкой: 3D-скан пространства, тепловой профиль, инспекция вдоль стеллажей или кровли.

Полезная нагрузка
Оснастка: до 4 модулей на тележку

Меняется полезная нагрузка — меняется задача. Модули ставятся на одну и ту же тележку и обновляются по воздуху независимо друг от друга.

Свет

Прожекторы

Направленная подсветка зоны интереса и ИК-подсветка для работы в полной темноте.

Лазеры

Системы сканирования

Лазерное сканирование пространства, дальномер для точной привязки объекта, целеуказание и обозначение зоны на местности.

Звук / Видео

Двунаправленная система связи

Громкоговоритель и микрофон: голосовое предупреждение нарушителя и двусторонняя связь прямо из точки события.

Плюс любые сторонние устройства: универсальный API для датчиков, сканеров и световых приборов, открытый протокол для собственных модулей заказчика и OTA-обновление каждого из четырёх устройств независимо.
Оснастка · перспектива, в проработке
Модуль 3D-сканера глубины

Кандидат в полезную нагрузку тележки — iToF-сенсор onsemi Hyperlux ID AF0130: 3D-сканер пространства в реальном времени, обмер грузов и стеллажей, контроль габаритов, обнаружение предметов на путях. Наша команда посмотрела его живьём на демо-стенде производителя — кадры справа оттуда.

  • Дальность до 30 м с точностью <0.5%
  • Global shutter: карта глубины без смаза — прямо с тележки, движущейся по рельсу
  • 1.2 Мп (1280×960) · 60 fps на полном кадре
  • Расчёт глубины на самом чипе — без FPGA и внешнего вычислителя на тележке
  • ИК 940 нм с подавлением внешней засветки — работа на улице днём

Применение модуля — дальше, на слайде «Неопознанные предметы».

Живая карта глубины в демо-софте Характеристики сенсора на стенде Слайд производителя о AF0130
Демо-стенд onsemi: живая карта глубины и характеристики сенсора
Изменения сцены · применение 3D-сканера · перспектива
Неопознанные предметы

Сценарий использования 3D-сканера глубины (см. слайд «Модуль 3D-сканера»): система запоминает, как выглядит нормальное состояние объекта, и реагирует на то, чего раньше не было. Дальше решает не человек, а сценарий: тележка едет и рассматривает находку вблизи.

Оставленные вещи

Предмет без хозяина

Оставленная сумка на площадке ночью

Сумка, ящик или груз, оставленный в зоне дольше заданного времени, — событие с точной координатой на маршруте.

Посторонние объекты

Мусор и препятствия

Поддон и ящик посреди проезда

Посторонний предмет на путях, в проезде, на кровле или в рабочем коридоре — то, что мешает работе и создаёт риск.

Обломки

Осколки и падения

Обломки на площадке после падения

Фрагменты конструкций и обломки после падения — в том числе осколки сбитых беспилотников на кровле и территории.

Сценарии применения
Одна платформа — бесконечное число решений

Абсолютная модульность: от систем безопасности до промышленного сканирования. Меняется полезная нагрузка — меняется отрасль.

01 · Безопасность

Охрана и периметр

  • Патрулирование периметра по маршруту
  • Трекинг нарушителей и физическое сопровождение
  • Контроль КПП и распознавание номеров
02 · Промышленность

Промышленный мониторинг

  • 3D-сканирование пространства
  • Тепловизионный контроль оборудования
  • Пожаротушение от гидрантной линии
  • Инспекция труднодоступных зон без подъёма людей
03 · Логистика

Склады и логистика

  • Быстрое перемещение сканирующего оборудования
  • Инвентаризация вдоль стеллажей
  • Контроль доков и очереди транспорта
  • Распознавание номеров на КПП и парковке
Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Обзорный контур
Вышки и высокомачтовые опоры

Одна опора держит всю территорию — включая крыши.

  • Кольцо камер 360° с освещением
  • Тепловизор: очаги пожара и пламени, перегрев оборудования, несанкционированное пересечение внешнего периметра
  • Распознавание номеров прямо с опоры *
  • Находит событие — оповещает оператора и направляет моторизированную тележку к месту
35–50 м
Высота опоры
360°
Обзор

* в светлое время суток и при хорошей погоде

Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Классический контур · примеры используемых камер
Промышленные тепловизионные камеры — часть «Стержня»

На опорах работают тяжёлые поворотные платформы с тепловизором — обзор, распознавание номеров и контроль огня с высоты. Конкретные модели подбираются под нужды заказчика — ниже примеры допустимых систем. Всё под управлением единой аналитики «Стержня».

Hikvision DS-2TD4167-50/WY
Скоростная поворотная

Hikvision DS‑2TD4167‑50/WY

Тепловизор 640×512 · оптика 4 Мп · зум 40× · ИК-подсветка до 150 м

Dahua DH-TPC-PT8621C-T
Поворотная платформа

Dahua DH‑TPC‑PT8621C‑T

Тепловизор 640×512 · оптика 2 Мп · зум 45×

Hikvision DS-2DY9250X-A
Дальнобойная платформа

Hikvision DS‑2DY9250X‑A

Оптика 2 Мп · зум 50× · лазерная подсветка до 800–1000 м

Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Активный контур · пожаротушение
Система дополнительного пожаротушения — самонаводящаяся пожарная платформа

Первые минуты пожара — самые дорогие. Тепловизор находит очаг раньше дыма, поворотная платформа наводит ствол на огонь — вода подаётся по команде оператора, до приезда расчёта.

  • Обнаружение — тепловизионный контур 24/7, точная координата очага
  • Наведение — платформа самонаводится на очаг камерой
  • Пуск — вода подаётся только по команде оператора приложения
Самонаводящаяся пожарная платформа — водомёт-турель
Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
3D-визуализация
Объект целиком — на одном экране

Не стена прямоугольников, а цифровой двойник площадки.

  • Каждое устройство — там же, где в жизни
  • Машины и люди в реальном времени
  • Детекция и номера — поверх 3D
  • Обстановка понятна за секунды
Это не скриншот — живой 3D-двойник объекта: сцена вращается сама, устройства и техника на своих местах.
3D-визуализация · работа оператора
От общего плана — к конкретной камере

Клик по метке в 3D — и вы уже смотрите глазами этого устройства. Обратно к плану — одна клавиша. Оператору не нужно помнить, какая камера называется «CAM-14» и куда она направлена.

Вид с подвижной камеры с PTZ и сопровождением
Режим «Камера». Вид с подключённого устройства: позиция на рельсе, зум и азимут в углу, PTZ-пульт и управление кареткой внизу, включено сопровождение цели — тележка сама доводит камеру на объект.
Окно «Все камеры»: мозаика всех камер объекта
Окно «Все камеры». Все устройства объекта одной мозаикой с обновлением по кругу — привычный для охраны обзорный экран, но собранный из той же 3D-сцены.
Всё это работает в браузере и открыто прямо в этой презентации — на предпоследнем слайде консоль встроена целиком, можно полетать по сцене и подключиться к камере самому.
3D-визуализация · другие взгляды на объект
Термоканал и план объекта

Одна и та же живая сцена — в трёх представлениях: объёмный вид, тепловая картина и плоская тактическая карта. Переключение — одной кнопкой.

Режим «Термо»: тепловая картина объекта — люди и прогретые машины светятся
Режим «Термо». Ярче — теплее: люди, прогретые двигатели и электроника видны даже в полной темноте. Тлеющая сигарета у руки — и та отдельная горячая точка: так ловится курение вне зоны.
Режим «План»: схематичная карта объекта с целями и устройствами
Режим «План». Схема объекта как на тактическом планшете: машины, люди, тележки и зоны камер — разом, нарушители подписаны. Клик по камере — подключение, по цели — карточка и переход в 3D.
Если объектов несколько — у каждого своя 3D-карта: сцены создаются в редакторе и переключаются прямо из шапки консоли.
Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
КПП · контроль въезда
Автоматизация КПП

В момент пересечения КПП система сама собирает полное досье визита — оператору ничего не нужно нажимать.

  • Фиксируется точное время въезда и выезда
  • Автоматический снимок автомобиля на въезде — кадр хранится вместе с записью журнала
  • Собирается информация о машине: госномер, марка, цвет — и сверяется с базой пропусков
  • Готовая карточка визита: кто приехал, во сколько, к какому подразделению, сколько пробыл на объекте
  • Поиск по архиву: быстрое получение всех видеозаписей перемещения искомого объекта — вся история визитов по номеру машины
Система контроля транспорта
Каждая машина — от заявки до выезда

Полный цикл допуска транспорта без бумаги и звонков охране: пропуск оформляется онлайн, дальше система ведёт машину сама.

Заявка

Пропуск с сайта или телефона

Номер машины, компания, ФИО и телефон водителя — заявка на допуск подаётся онлайн и попадает прямо в базу КПП.

Время

Окна допуска для компаний

Каждому перевозчику — свои временные диапазоны: система знает, кому и в какие часы можно находиться на территории.

Онлайн

Все ТС с таймерами

Живой список машин на территории: кто, где и сколько уже находится — таймер идёт с момента пересечения КПП.

Контроль

Просрочил — не выедет

Превышение допустимого времени блокирует выезд до разбора, а в перспективе — автоматическое выставление счёта за простой.

Гейты

СМС и Push водителю

Номер гейта и его смена приходят водителю сами; администрация получает события по своим критериям: пожар, задержки, просрочки.

Трекинг

Координаты и маршрут

Текущее место любой машины — гейт или парковочное место — и вся запись её движения по территории, по запросу прямо с телефона.

Транспорт
Машины: номер, карточка, поиск
  • Распознавание госномера на въезде, на парковке и в движении
  • Мгновенная сверка с базой пропусков: владелец, подразделение, срок действия, закреплённое место
  • Автоматический вердикт «свой / требуется проверка» и журнал въездов-выездов
  • Контроль парковки: чужая машина на закреплённом месте, стоянка вне разметки
  • Поиск по архиву: по номеру, по времени, по зоне — вся история появления машины на объекте
Карточка машины в «Стержне»: номер, владелец, пропуск, вердикт
Карточка появляется прямо в кадре при наведении на машину: госномер, уверенность распознавания, владелец, подразделение, пропуск, закреплённое место, время въезда и вердикт системы.
Персонал и посетители
Люди: где, когда и сколько
Детекция

Человек в кадре

Обнаружение людей днём, ночью и в тепловом канале — включая зоны, где по регламенту никого быть не должно.

Зоны

Нарушение периметра

Пересечение линии, вход в опасную или запретную зону, задержка в зоне дольше нормы — событие с координатой.

Сопровождение

Ведение цели

Тележка подъезжает, удерживает человека в центре кадра и ведёт его по маршруту, подсвечивая зону и предупреждая голосом.

Поиск

История по архиву

Поиск по времени и зоне: когда появился, куда прошёл, сколько пробыл, с каким транспортом связан.

Счётчики по зонам дают картину загрузки объекта: сколько людей на площадке прямо сейчас, где скопление и не превышен ли лимит.
Компьютерное зрение
Интеллект работает на всех камерах сразу

Единая аналитическая система для всех подключённых устройств. Все элементы связаны общей сетью для передачи и обмена данными между узлами: событие находит стационарный контур, детали добирает подвижная камера.

Детекция

Объекты в кадре

Нейросеть находит транспорт, людей и технику, присваивая каждому объекту уверенность детекции в реальном времени.

Трекинг

Устойчивое сопровождение

Объекту присваивается идентификатор, траектория ведётся между камерами и передаётся тележке для физического сопровождения.

Распознавание

Номера и карточка

Считывание госномера и мгновенная сверка с базой доступа — владелец, подразделение, пропуск, закреплённое место.

Зоны и линии

Правила на карте

Пересечение периметра, вход в запретную зону, парковка вне разметки, задержка объекта дольше нормы.

Тепло

Огонь, перегрев, тепловые сигнатуры

Тепловизионный контроль территории и крыш зданий: очаги огня, перегретое оборудование — и люди по тепловой сигнатуре: пересечение периметра видно даже ночью, вне зоны видимости обычных камер.

Реакция

Сценарий вместо оператора

Свой — «доступ разрешён». Чужой или вне разметки — тревога, выезд тележки и оповещение оператора.

Безопасность
Система, которой можно доверить объект
Контур

Работает локально

Полностью автономный контур на объекте: без обязательного выхода в интернет и без внешнего облака.

Канал

Защищённый доступ

Удалённое управление — только через защищённый сервер заказчика, по зашифрованному каналу.

Доступ

Роли и журнал

Разграничение прав оператора и администратора, журнал действий и событий с привязкой ко времени.

Механика

Защита от столкновений

Экстренная остановка при срабатывании тревожных датчиков и встроенная система защиты от столкновений.

Отказоустойчивость

Память координат

После экстренной потери питания система знает своё положение и продолжает работу без ручной инициализации.

Целостность

Контроль пути

Встроенная защита от ошибок при обрыве или повреждении измерительной ленты — ошибка не накапливается.

Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Программное обеспечение
Веб-приложение «Стержень»

Центр управления системой — прямо в браузере.

  • Подробная карта объекта в реальном времени
  • Люди и машины на карте, номера и карточки доступа
  • События прямо на плане: чужой номер, оставленные предметы
  • Подключение к камере в один клик с карты
  • Работает прямо в браузере, без установки
Это не скриншот — настоящее веб-приложение работает прямо на слайде. Упрощённый интерфейс, 3D-карта объекта — всё в браузере.
Система, а не одна камера
Интеллектуальная система безопасности «Стержень»
Аппаратный контур · оборудование на объекте
Классический контур
IP-камера Hikvision

Комплекс умных видеокамер

Камеры наблюдения на столбах и фасадах — периметр, КПП, проезды. Та же аналитика, тот же центр управления.

Обзорный контур
Высокомачтовая опора с камерами

Высокомачтовые опоры с камерами

Опоры 35–50 м с поворотными камерами и освещением. Держат территорию и крыши 24/7.

Подвижный контур
Моторизированная робо-камера «Стержень» на рельсе

Робо-камеры на рельсе

Моторизированная умная камера на двутавровой балке: приезжает в точку события, приближает и физически ведёт цель. Наша разработка.

Активный контур · пожаротушение
Самонаводящийся гидрант — водомёт-турель

Самонаводящиеся гидранты

sterzhen-aqua
Программный контур · ПО и интеллект — мозг системы
Веб-приложение — карта объекта во весь экран Веб
приложение
Мобильное приложение и бот Мобильное приложение
и бот
Десктоп-приложение — режим диспетчера Десктоп
приложение
ИИ на всю систему ИИ
на всю систему
Управление · в кармане
Мобильное приложение «Стержень»

Объект под контролем не только с рабочего места оператора: всё главное — на экране телефона, через защищённый сервер.

  • Живое видео с любой камеры объекта — башни, периметр и POV тележки
  • Push-уведомление о тревоге: чужой номер, человек в запретной зоне, оставленный предмет — с кадром события
  • Управление в два касания: отправить тележку в точку, включить сопровождение, запустить или остановить патруль
  • Журнал событий и карточки доступа — кто въехал, когда и по какому пропуску
  • Заявка на пропуск для транспорта прямо из приложения: номер машины, компания, ФИО, телефон
  • Роли оператора и администратора, вход по биометрии
22:41LTE ▂▄▆ 87%
СТЕРЖЕНЬ · Парковка, сектор Bна связи
Тревога · 22:39

Х 360 МЕ 55 — не найден в базе пропусков · ряд B, место 07

СмотретьВыслать тележку
REC · ТЕЛЕЖКА 01
LIVE · 1080P
+12.4 м · ×2.0
22:36Т 957 ХВ 55 · Тихая Е.В. · доступ разрешён
22:31Патруль: контрольная точка 4 из 6 пройдена
Уведомления · в мессенджере
Бот «Стержень» в мессенджерах

Тревоги и команды — там, где вы и так каждый день: в привычном мессенджере, без установки отдельного приложения.

  • Мгновенная тревога с кадром события прямо в чат: чужой номер, человек в запретной зоне, оставленный предмет
  • Реакция в одно нажатие — «Смотреть», «Выслать тележку», подтвердить или отклонить — кнопками под сообщением
  • Отчёты патруля и лента событий приходят сами
  • Запрос живого кадра или статуса объекта — командой боту
  • Работает в привычном мессенджере компании через защищённый сервер; доступ — по ролям
22:41LTE ▂▄▆ 87%
Бот «Стержень»
● онлайн
Сегодня
⚠ ТРЕВОГА · 22:39
Х 360 МЕ 55 — не найден в базе пропусков · ряд B, место 07
КАДР СОБЫТИЯ · КАМЕРА 4
СмотретьВыслать тележку
22:39
Патруль: контрольная точка 4 из 6 пройдена22:31
Принял, наблюдаю22:39 ✓✓
Сообщение…
Открытость
Встраивается в вашу инфраструктуру
Интеграция

Универсальный API

Подключение сторонних устройств — датчиков, сканеров, световых приборов — и передача событий во внешние системы заказчика.

Открытость

Открытый протокол

Заказчик может сам разрабатывать модули под свою задачу: протокол обмена открыт, вендорлока нет.

Обслуживание

OTA-обновления

Дистанционная прошивка каждого из четырёх устройств независимо от их конфигурации — без выезда на объект.

Масштаб

Флот до 100 тележек

Одновременное подключение и управление до 100 тележек в единой сети — локально или через защищённый удалённый сервер.

Архитектура полезной нагрузки: до 4 различных модулей на одну тележку одновременно, каждый — со своим API и своим циклом обновления.
Внедрение
Осваивается за смену, а не за квартал

Интерфейс рассчитан на дежурного оператора, а не на инженера: один экран, понятные сценарии и никакой установки на рабочем месте.

  • Веб-интерфейс — открывается в браузере, не требует установки стороннего ПО
  • Один экран на всю систему: камеры, башни, тележки, события, архив
  • Готовые сценарии из коробки — маршруты и правила настраиваются мышью
  • Ручное управление интуитивно: клик по точке — тележка едет туда
  • Обучение оператора и шеф-монтаж на объекте с нашей стороны
Дежурный оператор за консолью «Стержень» на ночной смене
Одно рабочее место, один экран: дежурный видит весь объект и подключается к любой камере, не выходя из браузера.
Рынок
Каждый из них силён в одном контуре. Мы объединяем все

На рынке нет второй системы, которая закрывала бы наблюдение и подвижную робо-камеру одним производителем и одной аналитикой.

ПО видеонаблюдения

Trassir · Macroscop · Axxon

Камеры и VMS-платформа Trassir

Сильные VMS-платформы, но это только софт: камеры, серверы, монтаж и механика — чужие, за систему целиком не отвечает никто.

Роботы-патрули

SMP Robotics · «Трал Патруль»

Колёсный охранный робот Трал Патруль

Колёсные роботы на земле: до 8 часов от батареи, зависят от рельефа, погоды и сервисного парка. Наша камера на рельсе — без батарей и без препятствий, 24/7.

«Стержень»

Все контуры — один производитель

Робо-камера «Стержень» на рельсе

Камеры, опоры и рельсовая робо-камера под единой ИИ-аналитикой. Свои железо, ПО и производство в РФ — один контакт вместо цепочки поставщиков.

Рынок · рельсовые робо-камеры
Идею подтверждает мировой рынок.
В России её делаем мы
Израиль · Канада

RoboGuard · Magal/Senstar

Робот RoboGuard на монорельсе вдоль забора

Робот на монорельсе вдоль забора: патруль и реагирование до 20 км/ч. Около 1 км на робота, работает от батареи с док-станциями. Поставки — госзаказчикам.

Франция · Британия

Smart Track / CurveTrack

Схема рельсовой камеры CurveTrack на складе

Камера Full HD на моторизированном рельсе для магазинов и складов, маршруты до ~300 м. По сути камера на каретке — без аналитики всего объекта.

Япония

TORINOS · Liberaware

Рельсовая патрульная камера TORINOS

Рельсовая камера для обходов ЦОД и тоннелей: до 3 км на заряде, автовозврат на зарядку. Задача — инспекция оборудования, а не охрана.

«Стержень» · Россия

Не камера на каретке, а часть системы

Робо-камера «Стержень» едет по рельсе

Физически сопровождает цель, несёт до 4 модулей и связана с аналитикой всего объекта. Разработка, производство и поддержка — в России.

По открытым материалам производителей: пресс-релизы Magal/Senstar (PR Newswire), Anaveo/Sentryway, Liberaware (IPROS), 2014–2026.

Экономика владения
Дороже в железе — дешевле во владении

Классическая схема «камера на каждую зону» тянет деньги все годы эксплуатации: монтаж, обслуживание, штат. «Стержень» дороже на старте, но стоимость внедрения и сопутствующих потерь — радикально ниже, и с каждым годом разрыв растёт.

Монтаж

Меньше точек — меньше работ

Одна рельсовая трасса закрывает зону десятков стационарных камер: меньше опор, кабельных линий, земляных работ и лицензий.

Обслуживание

Сервис в одной зоне

Мыть и чинить камеры вдоль всего периметра — это автовышка и бригада круглый год. Тележки обслуживаются в одной удобной сервисной зоне.

Штат

Меньше глаз у мониторов

Система сама ведёт нарушителя и выдаёт готовые события — не нужно раздувать смену операторов перед стеной экранов.

КПП

Пропускная способность

Номера распознаются на ходу, сверка с базой — автоматическая: меньше очередь на въезде, больше обработанного транспорта за смену.

Простой

Таймеры нахождения

Превышение лимита стоянки фиксируется автоматически, с координатой и историей — простой превращается в счёт, а не в спор.

Поиск

Секунды вместо объезда

Потерянный прицеп или груз находится в 3D-консоли по истории номеров и трекингу — вместо получасового объезда территории.

Окупаемость считаем под ваш объект — периметр, трафик КПП, штат охраны: сравнение с классической схемой в цифрах на первой же рабочей встрече.
Главное преимущество монтажа
Без единой кабельной траншеи

Связь между зданиями, опорами и КПП — беспроводная: направленные радиомосты вместо подземных линий. Землю не вскрываем, асфальт не режем, работу объекта не останавливаем.

Связь

Радиомосты между объектами

Направленные беспроводные каналы связывают опоры, здания и КПП в одну сеть — без прокладки оптики между ними.

Монтаж

Ничего не копаем

Никаких подземных информационных кабелей: без земляных работ, проектов раскопок и восстановления покрытий.

Сроки

Запуск в разы быстрее

Новая точка ставится и входит в сеть за часы, расширение объекта не упирается в новую траншею.

Надёжность

Шифрование и резерв

Зашифрованный канал, резервирование маршрутов и автономная работа узла при обрыве связи.

Питание — локальное в точке установки, данные — по воздуху. Единственная кабельная линия системы — внутри рельсовой балки.
Прямое сравнение
Одна тележка против десятка камер
ПараметрТолько стационарные камеры «Стержень»: камеры + вышки + подвижная платформа
Покрытие Камера видит только свой сектор; между секторами остаются слепые зоны Один маршрут длиной до 30 км; тележка приезжает в любую точку пути
Детализация Фиксированный ракурс и зум: на дистанции номер и лицо не читаются Подъезжает вплотную: 4K и оптический зум 40× на любом участке
Реакция Тревожные входы-выходы: камера включит сирену или прожектор, но передать событие дальше и отработать его сама не может Сама принимает тревогу и разруливает: приезжает, ведёт цель, подсвечивает и предупреждает голосом
Новая задача Новые камеры, новые кабельные трассы, новые точки обслуживания Новый модуль на ту же тележку (до 4) или дополнительная тележка на тот же рельс — и обновление по воздуху
Инфраструктура Питание и связь к каждой камере по отдельности, траншеи под кабели Одна балка на весь маршрут; между объектами — беспроводные мосты, без подземных кабелей
Стоимость владения Растёт линейно числу камер: закупка, монтаж, обслуживание, лицензии Одна премиальная оптика на весь маршрут, обслуживание в одной точке
Технические характеристики
Все цифры на одном экране
Скорость перемещения
до 2 м/с
Точность позиционирования · оптическая
до 0.5 мм
Точность позиционирования · магнитная
до 1.0 мм
Набегающая ошибка
отсутствует
Длина пути
до 30 км
Концевые выключатели
не требуются
Память координат
при потере питания
Направляющая
двутавровая балка
Конфигурация пути
замкнутый контур вокруг здания
Обледенение
обогрев направляющей
Привод тележки
два мотора
Тележек в единой сети
до 100
Модулей на одну тележку
до 4
Камеры
SONY FCB EW9500H / ER8530
Видео
4K, зум до 40×
Аудио
направленный микрофон
Привод PTZ
3 шаговых двигателя
Точность PTZ
до 10″ (0.0027°)
Обновление ПО
OTA, помодульно
Связь между объектами
беспроводная, шифрование
Интеграция
API + открытый протокол
Исполнение подбирается под объект: оптическое — для закрытых помещений, магнитное — всепогодное. Управление в обоих случаях через веб-интерфейс, локально или через защищённый удалённый сервер.
Кто делает
Мы разработчики, а не интеграторы

«Стержень» — собственная разработка Алком Электроникс. Мы делаем систему целиком: от схемотехники и печатных плат до механики, прошивок и видеоаналитики — и отвечаем за неё одним контактом, а не цепочкой поставщиков. Вся система полностью производится в России — на собственной площадке в Зеленограде. ПО «Стержня» готовится к включению в реестр российского ПО Минцифры.

Опыт

14 лет на рынке

Контрактное производство электроники: серийные изделия, а не единичные прототипы.

Производство

Своя площадка в РФ

Зеленоград: монтаж печатных плат от 1 шт. любого класса сложности, контроль качества для изделий 3 класса применения.

Компетенции

Полный цикл

Печатные платы, кабельно-жгутовое производство, СВЧ и ЭРИ, настройка и испытания готовых изделий.

Результат

Дорабатываем под задачу

Механика, прошивка и ПО — наши. Значит, модуль под ваш сценарий мы делаем сами, а не ждём вендора.

Что мы вам передаём
Готовый комплекс безопасности — «под ключ»

Вы получаете не набор устройств, а работающую систему под ключ: железо, единое ПО и настройку под ваш объект.

  • Оборудование: умные видеокамеры, высокомачтовые опоры, робо-камера на рельсе, самонаводящиеся гидранты (пожаротушение)
  • Единое ПО: веб, десктоп, мобильное приложение и бот — с ИИ-аналитикой на всех камерах сразу
  • Проект под объект: расстановка, монтаж, настройка сценариев реагирования
  • Обучение операторов и техническая поддержка после запуска
Консоль управления «Стержень»
Попробуйте сами
🖥 настоящая консоль оператора: клик по метке камеры — подключение · WASD — полёт по сцене · режимы «Камера» и «План» — сверху · «Термо» — тепловой канал · G — все камеры · панели «Устройства» и «События» — кнопками в шапке · ESC — назад в 3D · листать слайды — кнопками внизу · открыть на весь экран ↗
Точность движения. Безупречный контроль.
Спроектируйте свой модуль уже сегодня

Обратитесь к нам для расчёта интеграции системы «Стержень» в инфраструктуру ваших объектов.

ПроизводствоЗеленоград, ул. Конструктора Гуськова, 1с1
ОфисМосква, Николоямская ул., 16/2с6
РеквизитыООО «Алком Эл» · ИНН 7733876063
АЛКОМ ЭЛЕКТРОНИКС
1 / 26